冷鐓機 螺釘頭冷鐓釘
總框架 送料機構 截料機構 夾緊機構 冷鐓機構 傳動機構 送料機構送料機構必須實現間歇送料
方案一 不完全齒輪
用一個完全齒輪和一個不完全齒輪,完全齒輪在電動機的驅動下勻速轉動,當不完全齒輪的輪齒與完全齒輪嚙合時,不完全齒輪帶動履帶輪轉動,進行送料,轉動過的弧長,即為送料長度.當不完全齒輪不進行嚙合時,毛坯料不動,可在這段時間內進行剪切和冷鐓.
優點
不完全齒輪機構的結構簡單,制造容易,工作可靠,而且設計時從動輪的運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內變化.
案二 槽輪機構
槽輪機構與不完全齒輪的原理一樣,是通過用主動輪的圓銷帶動槽輪轉動,當圓銷離開徑向槽時,槽輪又靜止不動.直至圓銷再次進入另一個徑向槽時,又重復上述運動.槽輪機構要控制槽輪的運動時間和靜止時間,是根據槽輪上的槽數來定的.在外槽輪機構中,當主動撥盤回轉一周時,槽輪的運動時間td 與主動撥盤一周的總時間之比,為槽輪機構的運動系數,用k表示,且k=td/t=1/2-1/Z,這里的z就是槽輪上的槽數.
優點
槽輪機構的結構簡單,工作可靠,剛性沖擊較小,但與不完全齒輪比較起來,槽輪機構運動時間和靜止時間的比例可調范圍沒有不完全齒輪那么大
案三 棘輪機構
原理及優點:棘輪機構的主動件為搖桿,這里想到要用棘輪機構,也正是因為它用到搖桿,那么會有曲柄連桿去帶動它,而后面的剪切和夾緊機構可以共用一個曲柄,使整體機構簡單化,而且加工方便.
方案二 槽輪機構
選擇理由:這三種方案中,不完全齒輪和槽輪是同樣的原理,而且結構簡單,制造容易,但不完全齒輪有較大沖擊,根據冷鐓機的設計要求,每分鐘要做120個螺釘,那么1秒鐘要送兩次料,齒輪的轉速要達到720deg/s,這是屬于比較高速的機構,不完全齒輪就不大適合.我們最終選用槽輪機構,就是因為槽輪機構的機械效率高,并能平穩地間歇地進行轉位.
而第三方案棘輪機構,同樣是因為轉速問題,棘輪工作時的沖擊也是比較大的,而且運動精度較差.但從整體設計角度來看,選用棘輪機構,能使整體的機構配合緊湊而且簡單.如果這里是低速機構的話,那么將選擇棘輪機構.
機構實現
選擇參數:槽輪機構里主動盤和槽輪的中心距離為L=100mm,圓銷直徑d=12mm,槽數Z=4.機構圖這里的槽數為4,那么槽輪機構的運動系數k=0.25.根據設計要求,主動輪轉一周的時間為0.5秒,那么槽輪的運動時間為0.125秒,在這個時間內完成送料.由于槽輪每次轉過的角度都為90度,那么根據L=φ/dπ(L為毛坯料的長度,d為履帶輪的直徑)根據需要加工的毛坯料長度,調節履帶輪的直徑,就可實現送不同長度毛坯料的要求.
截料機構
剪切機構我們在這里只選用了曲柄滑塊機構,主要是機構簡單,且同樣能達到間歇剪切材料的目的.當履帶停止送料,加工材料在夾緊的狀態下,完成冷鐓,這時滑塊正好移到加工材料的位置,同時完成剪切.然后在曲柄和連桿的帶動下,滑塊退回.在退回和再次到達加工材料位置這個過程中,機構完成了送料和預鐓的過程.這個機構就是利用滑塊的往返時間達到控制間歇剪裁的時間.曲柄長度=20mm,連桿長度=65mm,滑塊行
程=48mm,偏距e=33.78mm
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